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현대차 2029년 하반기 독자 AI 자율주행차 양산
데일리임팩트
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현대차그룹이 독자 AI 기술인 ‘Atria AI’가 탑재된 레벨 2++ 단계의 자율주행 양산차를 오는 2029년 하반기 내놓는다. 엔비디아와의 협력으로 상용화 속도를 높이는 동시에, 독자 AI 기술을 완성해 자율주행 시대를 선도하겠다는 구상이다.
현대차그룹은 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 ‘현대차그룹 자율주행 미디어 데이’를 개최하고 독자 AI 기반의 자율주행 기술 로드맵과 서울 도심 실도로 주행 결과를 공개했다.
먼저 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표는 자율주행 개발 패러다임의 근본적인 체질 개선을 강조했다. 그는 “지금의 자율주행 주도권 싸움은 단순한 기능 우열을 겨루는 단계가 아니라, 도로 위에서 수집된 대규모 데이터를 얼마나 빠르게 학습시키고 제품에 반영하느냐는 속도와 규모의 전쟁”이라며 “현대차그룹은 기존 하드웨어 중심 개발 체계에서 탈피해 데이터가 기술을 끌어올리는 SDV 체제로 완전히 전환했다”고 설명했다.
독자 AI 모델인 Atria AI를 탑재한 양산차 출시 시점도 명확히 했다. 권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장(부사장)은 “현대차·기아 AVP본부와 포티투닷이 하나의 팀으로 개발 중인 엔드 투 엔드 기반 Atria AI를 고도화해 2029년 하반기 레벨 2++ 양산차에 탑재할 것”이라며 “이후 실차 운행을 통해 수집되는 대규모 도로 데이터를 바탕으로 레벨4 기술까지 확장해 나갈 것”이라고 선언했다.
이는 현대차그룹이 추진하는 투 트랙 전략에 기반한다. 현대차그룹은 먼저 엔비디아의 차량용 AI 자율주행 소프트웨를 2028년 상반기 레벨 2+, 2028년 하반기 레벨 2++ 양산차에 적용해 초기 시장 진출 속도를 높인다. 이와 함께 AVP본부와 포티투닷, 모셔널 등이 사용해 온 센서 체계를 표준화해 AI 학습과 검증을 효율화한다는 계획이다. 이어 2029년 하반기에는 독자 AI Atria AI로 자율주행의 완전한 내재화를 달성한다는 목표다.
독자 기술 고도화의 바탕에는 전 세계 연간 700만대 이상을 판매하는 양산 역량과 연계된 ‘데이터 플라이휠(Data Flywheel)’ 체계가 있다. 이는 차량 데이터 수집부터 학습, 검증, 배포가 단절 없이 이어지는 선순환 파이프라인이다.
실제 현대차그룹은 AI 판단이 어려운 엣지 케이스를 선별하는 ‘하드 이그잼플 마이닝’과 지속 재학습인 ‘컨티뉴어스 트레이닝’을 구축했다. 한국과 미국 거점 간 시차를 이용한 24시간 개발 체계와 급가속·급제동 및 자율주행 해제 상황을 자동 기록하는 ‘SER(스페셜 이벤트 리코더)’ 시스템도 작동 중이다. 연말에는 국토교통부와 협력해 전남광주통합특별시에서 Atria AI 탑재 SDV 페이스 카를 투입해 레벨 4 실증 데이터를 대규모로 수집한다.
포티투닷은 시각 정보, 언어 추론, 행동 생성을 통합한 차세대 VLA 기반 자율주행 연구 현황도 함께 공개했다. VLA는 복잡하거나 희귀한 도로 상황에서 언어 기반 추론으로 대응력을 끌어올리는 기술로, 향후 로보틱스 등 피지컬 AI 영역으로 확장을 추진한다.
이날 현장에서는 Atria AI를 탑재한 SDV 테스트베드 차량의 실주행 영상도 공개됐다. 강남, 잠실, 판교, 광화문 등 서울 주요 혼잡 도심과 갓길 주정차 회피, 비보호 좌회전 등 10여 가지 엣지 케이스를 운전자 개입 없이 통과해 기술적 성숙도를 증명했다.
박민우 사장은 “자율주행은 피지컬 AI를 대표하는 핵심 기술로 자동차 산업이 AI 산업으로 재편되는 중심에 서 있다”며 “개발 속도와 안전성은 결코 상충되지 않는다는 원칙 아래 충분히 검증된 독자 기술만을 차량에 적용해 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행을 구현하겠다”고 강조했다.
