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LS엠트론 트랙터 군집주행 국내최초 개발, 40% 효율 향상
아주경제
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트랙터 군집주행은 탑승한 작업자가 다른 무인 트랙터의 위치와 작업 상태를 실시간 확인하며 자율작업을 연동 수행하는 기술이다. LS엠트론은 MT9 및 MT7 자율작업 트랙터에 해당 기술을 적용해 실증을 마쳤다.
LS엠트론은 "600평 로터리 작업 실측 결과를 통해 기존 8분 51초가 걸리던 작업 시간이 5분 15초로 약 40% 단축되며 작업 효율이 크게 개선됐다"고 설명했다.
이번 기술은 목적에 따라 두 가지 방식으로 운용된다. '직렬 군집주행'은 선두 트랙터가 볏짚을 모으면 후방 트랙터가 이를 압축하는 등 서로 다른 작업을 한 번의 주행으로 처리해 시간과 인건비를 줄인다.
'병렬 군집주행'의 경우 파종이나 수확 시 두 대의 트랙터가 나란히 주행하며 작업을 분담해 넓은 면적을 빠르게 처리할 수 있다.
LS엠트론은 초정밀 위치 정보 시스템(RTK-GNSS)을 적용해 작업 중 최대 오차 7cm 이내의 정밀도를 확보했다. 차량 간 직접 통신(V2V) 기술과 자체 알고리즘을 결합해 두 대의 트랙터가 실시간으로 속도와 간격을 조절하도록 구현했다.
농촌 고령화와 인력 부족 문제 해소에 활용될 전망이다. 한국농촌경제연구원에 따르면 농가 인구 감소로 1인당 경지면적이 증가하는 가운데 한 명의 작업자가 복수의 농기계를 운용하는 대안이 될 것으로 기대된다.
신재호
LS엠트론 사장은 "자율작업 트랙터 상용화 이후 축적한 기술이 군집주행으로 이어졌다"며 "지속적인 신기술 도입을 통해 무인 영농 시대를 열어갈 것"이라고 말했다.